Драйвер двигателя L298N используется для управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем, а также обмотками реле в диапазоне напряжений 5-35 вольт. Модуль можно закрепить на плоской поверхности с помощью винтов. Для этого на плате предусмотрено четыре отверстия.
Управление драйвером двигателя осуществляется от Arduino или любого другого контроллера. На плате есть перемычки-джамперы, с помощью которых можно включать и отключать выходные сигналы модуля. Перемычки обозначены ENA и ENB для включения/отключения выходов OUT1-OUT2 и OUT3-OUT4, соответственно. Если перемычка ENA установлена, то входы IN1-IN2 будут управлять выходами OUT1-OUT2. Если перемычка ENB установлена, то входы IN3-IN4 будут управлять выходами OUT3-OUT4.
Входы IN2 и IN3 - ШИМ, они отвечают за плавное изменение скорости вращения двигателя. Если не нужно ШИМ управление, то на соответствующий вход нужно просто подать логическую единицу. Входы IN1 и IN4 – отвечают за направление вращения двигателя.
На плате имеется перемычка для выбора источника напряжения питания 5В логики L298N. При установленной перемычке питание логической части берется от внутреннего преобразователя модуля, при снятой - от внешнего источника.
Контакты для подключения модуля:
- +5V - напряжение питания встроенной логики
- +12V - напряжение для управляемых устройств
- GND - общий (земля)
Интерфейс подключения микроконтроллера имеет 4 штыревых контакта. Обозначение контактов: In1, In2, In3, In4
Интерфейсы для подключения управляемых устройств имеют по 2 винтовых контакта. Обозначение контактов интерфейса A: OUT1, OUT2. Обозначение контактов интерфейса B: OUT3, OUT4.
Характеристики:
- напряжение питания логики: 5В
- потребляемый ток логики: 0 – 36мА
- напряжение питания драйвера: 5 – 35В (макс. 46В)
- рабочий ток драйвера: 2А (пиковый - 3А)
- максимальное потребление энергии: 25 Вт
- рабочая температура: -20°С ~ +135°С
- габариты: 44 х 44 х 30 мм
- масса: 26 г